新松机器人亮相庆祝中华人民共和国成立70周年大

2019年10月1日，新中国成立70周年活动在北京天安门广场盛大举行，在主题为“同心共筑中国梦”的群众游行环节，彩车“辽宁号”的亮相格外引人注目——新松双臂协作机器人与两名小演奏家联手弹奏经典曲目《我和我的祖国》，旋律悠扬，令人动容。现代艺术与人工智能在这一刻充分融合，展示了改变未来的科技曙光。

  新挑战，新主角

2019年5月，辽宁省委宣传部向新松公司传达了想在辽宁花车中融入机器人元素的想法——作为共和国长子，辽宁在传统工业领域有着极其雄厚的基础和积累，为了展示新时代下辽宁在高精尖领域取得的成就，机器人便成了必不可少的组成部分。 

对于屡次代表国家亮相各种大型活动的机器人“国家队”来说，经验丰富的新松团队并未感到轻车熟路，他们给自己设定了一个更高的要求：考虑到与小演员携手完成演出，机器人的安全性至关重要；机器人的形象要区别于传统的工业设备，更贴近绝大部分人心里的期望；不能只为了弹钢琴而去弹钢琴，要融入人类的动作甚至是情绪……在充分听取专家组的指导建议后，新松团队决定采用自主研发的双臂协作机器人担任此次演出的主角。

图：2018韩国平昌冬奥会闭幕式新松机器人参演的"北京8分钟"惊艳了世界

图：本次演出的主角——新松DSCR3双臂协作机器人 

双臂协作机器人是新松为了满足工业4.0时代新制造模式需求所研发的产品，集成了双目视觉识别、力反馈、手动拖拽示教、碰撞检测等技术，是机器人与人工智能的完美融合体。更重要的是，基于人机协作技术，该机器人可以实现和人类的“零距离接触”，而不会对人类造成伤害。主角定下来了，下一步挑战就是如何教会“他”弹好钢琴。

图：新松双臂协作机器人DSCR5曾在央视《机智过人》节目中战胜过人类顶级调酒师 

人工智能赋能，机器人更像“人” 

机器人弹钢琴并不是一个新的创意，很多机器人企业都曾在不同场合展示过类似的技术：通常的做法是使用工业机器人安装一个固定的“假手”，通过调整“假手”的角度来完成弹奏。为了确保安全，演奏时需要把机器人隔离开，而观众看到的情景更像是一个机械设备在按照设定的程序“执行任务”，而不是一个“人”在弹钢琴。

图：工程师正在“教”机器人如何弹钢琴

本次参演的新松双臂协作机器人在外观设计上更符合“人”的形象，并且它还搭载一双真正的机械“手”，通过十个手指的关节运动来完成弹奏，这个设定对机器人的稳定性、精确性、可靠性提出了更高的要求。作为国内最早研发出协作机器人的企业，新松的协作机器人融入了大量的人工智能技术，在机器人的感知、交互、运动控制等方面均处于业内领先水平，已在高端制造业取得了大批量应用。新松双臂协作机器人的两个手臂均为7轴柔性机器人，重复定位精度可达±0.02mm，携带视觉系统可以有效辨别周边的环境变化，机器人控制系统的可扩展性非常强，可以精确地指挥“机械手”在内的末端设备，这些对于机器人手指如何精确找准琴键至关重要。机器人的力反馈技术也发挥了重要的作用，可以动态感知手指与琴键接触时的细微力变化，进而做出动作上的调整。协作机器人更是一个“暖男”，搭载了碰撞检测技术的机器人会在接触到人的一刹那立刻停下来，不会对人类造成任何伤害，正是因为这样，机器人才具备和小朋友一起完成演出的必要前提。 

图：新松双臂协作机器人演示碰撞检测功能

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